贝加莱B&R插入式模块8AC122.60-2

ACOPOS伺服驱动器-插入式模块

8AC110.60-2 ACOPOS 插入式模块，CAN接口

8AC112.60-1 ACOPOS 插入式模块，Ethernet POWLINK接口

8AC120.60-1 ACOPOS 插入式模块，EnDat编码器和正弦增量式编码器接口

8AC122.60-2 ACOPOS 插入式模块，旋变接口

8AC123.60-1 ACOPOS 插入式模块，增量式编码器和SSI绝对式编码器接口

8AC130.60-1 ACOPOS 插入式模块，8路数字量I/O可成对配置成24V输入或输出400/100mA,2路数字量输出2A，另购TB712 端子排

8AC131.60-1 ACOPOS 插入式模块，2路模拟量输入 ±10V，2路数字量I/O可作为24V输入或45mA输出， 另购TB712 端子排

8AC140.60-2 ACOPOS 插入式模块，CPU，兼容x86 100 MHz Intel，16 MB DRAM, 32 kB SRAM，应用软件内存可更换： CompactFlash, 1个CAN接口，1个Profibus DP从站接口，1个RS232接口，3路数字量I/O可配置成24 VDC输入或500 mA输出，1路模拟量输入±10V,另购应用软件内存和0TB708端子排

8AC140.61-3 8AC141.60-2

ACOPOS 插入式模块，CPU，兼容x86 100 MHz Intel，16 MB DRAM, 32 kB SRAM，应用软件内存可更换,CompactFlash，2个CAN接口，1个Ethernet（100 Base-T）接口，1个RS232接口，1个X2X Link主站接口，3路数字量I/O可配置成24 VDC输入或500 mA输出，1路模拟量输入±10V,另购应用软件内存和0TB704  0TB708端子排 8AC141.61-3

ACOPOSmulti伺服驱动器-ACOPOSmulti插入式模块

8BAC0120.000-1 ACOPOSmulti 插入式模块，EnDat2.1接口

8BAC0120.001-1 ACOPOSmulti 插入式模块，EnDat2.2接口

8BAC0121.000-1 ACOPOSmulti插入式模块, HIPERFACE接口

8BAC0122.000-1 ACOPOSmulti插入式模块，旋变接口

8BAC0124.000-1 ACOPOSmulti插入式模块，SinCos 接口

工控电气                                 

控制系统：X20系统、2003系统、 2005系统、Mobile Panel 100/200、Power Panel

人机界面： Mobile Panel 40/50    Mobile Panel 100/200    Power Panel    Panelware

I/O系统：X20 系统、X67 系统、 紧凑型 I/O 系统、2003系统、2005系统

工业PC： Automation PC620、Automation PC 800、Automation Panel 800    Automation Panel 900、Panel PC 300、Panel PC 700、Automation PC 820、Mobile Panel 40/50、Mobile Panel 100、Power Panel

贝加莱B&R工业备件

运动控制系统： ACOPOSmicro伺服驱动器、ACOPOS伺服驱动器、ACOPOSmulti、步进电机              

同步电机 8LS、同步电机 8JS、同步电机 8LT、ACOPOSinverter变频器

安全系统：X20集成安全技术

过程控制系统： APROL - 硬件、APROL - 软件

自动化软件：Automation Studio、Automation Runtime、Automation Net / PVI、操作系统、其他

网络和现场总线模块：POWERLINK - Ethernet TCP/IP、Profibus DP、X2X Link、 CAN-Bus、 CANopen、附加信息

电源模块：单相电源、 三相电源、冗余单相电源、缓冲模块、不间断电源（UPS）、附加信息

附件：端子排、基础设施组件、CF卡、PCMCIA卡、USB 附件、不间断电源（UPS）、电缆    AT 键盘 19"、电池、其他

无论是为了节省空间的经济机器控制器还是具有分布式智能的大型系统，都可以采用由B&R公司设计的可升级的控制系统。系统内大范围的I/O元件和内置模块总可以提供正确的联接。

高性能的伺服驱动设计

ACOPOS伺服驱动系列是贝加莱完美自动化解决方案的一个重要组成部分。针对行业的专业功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。

评价自动化解决方案的一个重要衡量标准时在应用程序或者生产过程法身瞬变时既快速又精确地产生事件响应。 ACOPOS伺服驱动具备这一特性，它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400 µs，控制循环仅50 µs。

新一代可编程计算机控制器——PCC
高品质的人机界面控制器产品——PowerPanel、平板式工控机
交流伺服电机及驱动器——ACOPOS
IP67分布式I/O模块——X67
自动化软件 
部分产品列表如下：
ACOPOS 1010  ACOPOS 1016 ACOPOS1022 ACOPOS1045 ACOPOS1090 ACOPOS1180 ACOPOS1320 ACOPOS1640 ACOPOS128M

贝加莱伺服驱动器，贝加莱B&R伺服驱动器

模块号 简介 

8V1010.50-2 伺服驱动 3x110-230V / 1x110-230V 2.0A 0.45kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制 

8V1016.50-2 伺服驱动 3x110-230V / 1x110-230V 3.2A 0.7kW, 进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制 

8V1010.00-2 伺服驱动 3x400-480V 1.0A 0.45kW, 进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制 

8V1016.00-2 伺服驱动 3x400-480V 1.6A 0.7kW, 进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制 

8V1022.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 2.2A 1kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制 

8V1045.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 4.4A 2kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制 

8V1090.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 8.8A 4kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制 

8V1180.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 19A 9kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC 总线电源和电气安全重启抑制 

8V1320.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 34A 16kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC 总线电源和电气安全重启抑制 

8V1640.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 64A 32kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC 总线电源和电气安全重启抑制 

8V128M.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 128A 64kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC 总线电源和电气安全重启抑制 

插入式模块

模块号 简介 

8AC110.60-2 ACOPOS 插入式模块，CAN接口 

8AC112.60-1 ACOPOS 插入式模块，Ethernet POWLINK接口 

8AC120.60-1 ACOPOS 插入式模块，EnDat编码器和正弦增量式编码器接口 

8AC122.60-2 ACOPOS 插入式模块，旋变接口 

8AC123.60-1 ACOPOS 插入式模块，增量式编码器和SSI绝对式编码器接口 

8AC130.60-1 ACOPOS 插入式模块，8路数字量I/O可成对配置成24V输入或输出400/100mA,2路数字量输出2A，另购TB712 端子排 

8AC131.60-1 ACOPOS 插入式模块，2路模拟量输入 ±10V，2路数字量I/O可作为24V输入或45mA输出， 另购TB712 端子排 

8AC140.60-2 ACOPOS 插入式模块，CPU，兼容x86 100 MHz Intel，16 MB DRAM, 32 kB SRAM，应用软件内存可更换： CompactFlash, 1个CAN接口，1个Profibus DP从站接口，1个RS232接口，3路数字量I/O可配置成24 VDC输入或500 mA输出，1路模拟量输入±10V,另购应用软件内存和0TB708端子排 

8AC140.61-3 ACOPOS 插入式模块，CPU，ARNC0，兼容x86 100 MHz Intel，32 MB DRAM, 32 kB SRAM，应用软件内存可更换:

CompactFlash，1个CAN接口，1个Ethernet（100 Base-T）接口，1个Profibus DP从站接口，1个RS232接口，3路数字量I/O可配置成24 VDC输入或500 mA输出，1路模拟量输入±10V,另购应用软件内存和0TB708端子排 

8AC141.60-2 ACOPOS 插入式模块，CPU，兼容x86 100 MHz Intel，16 MB DRAM, 32  

贝加莱ACOPOS伺服驱动

产品概述：

ACOPOS伺服驱动系列涵盖了电流范围从1.0 - 128 A，功率从0. 5- 64kW，11种设备，分4组。提供连接标准编码器系统和模块现场总线的接口。 ACOPOS 伺服驱动适用于同步和异步伺服电机，内置滤波器能够达到CISPR11， Group2， ClassA的限定值。

使用贝加莱的ACOPOS伺服驱动控制动力传输系统，用户能够充分体验到优化的系统结构的益处。需要额外定位任务（如扭矩限制或扭矩控制）可以迅速而轻松地实现。采用匹配的软硬件组件就能实现B&R伺服驱动灵活的系统概念。用户可以根据项目选择最优系统配置从而增强自身竞争能力。

 与B&R 2000产品系列的完美集成

 面向对象轴编程既能使开发时间减至最少，又能增加重复利用性

 集成技术功能适用于行业专用任务

 同步和异步电机均可操作

电流环扫描周期50μs

使用内置电机参数芯片缩短调试和维护时间

CAN和Ethernet POWERLINK现场总线连接

输入电压范围400 - 480 VAC (±10 %)，适用于全球

具有与所有标准编码器系统连接的能力

两个供可选技术模块使用的插槽

集成电子加密和禁止重启的功能

1.ACOPOS CPU模块

8AC140.60-2,插入模块, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 1个CAN接口, 1个Profibus-DP从站接口, 1个RS232接口. 需单独订购应用软件内存!

8AC140.61-2,插入模块, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:

CompactFlash, 1个CAN 接口, 1个 Ethernet接口, 1个Profibus-DP从站 接口,, 1个RS232 接口. 需单独订购应用软件

内存!

8AC141.60-2,插入模块, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 2个CAN 接口,1个X 2X接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!

8AC141.61-2,插入模块, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:

CompactFlash, 2个CAN 接口, 1个X2 X 接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!

2.ACOPOS I/O模块

8AC130.60-1,插入模块, 8个数字量 I/O可成对配置为 24V 输入或 400/ 100mA输出, 2个数字量输出 2A, 需单独订购TB712端子排

8AC131.60-1,插入模块, 2个模拟量输入±10V, 2个数字量 I/O，可作为 24V输入或 45mA输出, 需单独订购TB712 端子排

3.ACOPOS编码器模块

8AC120.60-1,插入模块, EnDat编码器和正弦增量编码器接口

8AC122.60-2,插入模块, 旋变接口

8AC123.60-1,插入模块, 增量编码器和 SSI绝对值编码器接口

4.ACOPOS网络模块

8AC110.60-2,插入模块, CAN 总线接口

8AC112.60-1,插入模块, ETHERNET Powerlink 接口

5.ACOPOS 伺服驱动

8V1010.50-2,伺服驱动 3x 110- 230V / 1x 110- 230V 2.0A 0.45kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1016.50-2,伺服驱动 3x 110- 230V / 1x 110- 230V 3.2A 0.7kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1010.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V 1.0A 0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1016.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V 1.6A 0.7 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1022.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V 2.2 A 1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1045.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V 4.4 A 2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1090.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V 8.8 A 4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1180.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V 19A 9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源

8V1320.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V 34A 16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源

8V1640.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V 64A 32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源

8V128M.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V 128A 64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源

插入式模块 

  模块号 简述 

8AC110.60-2 ACOPOS 插入式模块，

CAN接口  

8AC112.60-1 ACOPOS 插入式模块，

POWERLINK接口... 

8AC114.60-2 ACOPOS 插入式模块，

POWERLINK V2接口  

8AC120.60-1 ACOPOS插入式模块，

EnDat编码器... 

8AC121.60-1 ACOPOS 插入式模块，

HIPERFACE接口  

8AC122.60-2 ACOPOS 插入式模块，

旋变器接口  

8AC122.60-3 ACOPOS 插入式模块，

旋变器接口 10kHz  

8AC123.60-1 ACOPOS插入式模块，

增量式编码器... 

8AC130.60-1 ACOPOS 插入式模块，

8个数字量I/O成对配置... 

8AC131.60-1 ACOPOS插入式模块，

2个模拟输入±10V... 

8AC140.60-3 ACOPOS插入式模块，

CPU, x86 100MHz Intel兼容... 

8AC140.61-3 ACOPOS插入式模块，

CPU, x86 100MHz Intel兼容... 

8AC141.60-2 ACOPOS插入式模块，

CPU, x86 100MHz Intel兼容... 

8AC141.61-3 ACOPOS插入式模块，

CPU, x86 100 MHz Intel兼容...